近年来，国内的空调市场需求呈指数增长，家电制造业迎来订单增长的黄金时期，但竞争也日趋激烈，体现为技术、质量、营销、服务等因素的全方位竞争。

湾测应某知名空调厂家邀约，开发高速化、智能化视觉定位抓取系统，替代空调制程中空调转子人工上料作业，提高产线整体效率，提升产能。

今日就为大家分享在空调制程中机械手搭配3D结构光视觉系统做物料抓取的成功案例。

【资料图】

01 湾测三维结构光相机 SL 系列

02 检测案例

检测需求：

1.通过3D视觉拍照料框内的转子，定位每个转子位置，每次抓取一个，从上层取完后拍照，定位下一层物料；

2.料框大小950mm*660mm*60mm，在料框内精准抓取；

3.取放定位重复精度要求±1mm内。

03 传统方案

1.钓鱼机无差别上料，损耗大，良率低，难控制；

2.人工上料费时费力；

3.2D相机无法解决Z轴定位。

04 湾测3D结构光方案

3D结构光方案优势：

1.2D、3D坐标结合判断，更高精度的定位；

2.节省人工，提升效率；

3.单个精准定位抓取，良率大幅提升。

05 项目难点

1.反光噪点对成像的影响；

2.物料类型较多，尺寸不一；

3.多规格物料；

4.不规则料框；

5.异常物料；

6.镜面点云。

06 相机参数

关于湾测

深圳市湾测技术有限公司（简称湾测/WONSOR）是一家以研发及品质为核心的高端工业传感器创新企业，由业内有影响力的资深团队创立于2020年，公司总部位于深圳，同时在全国还设有分公司1处、工厂2处、办事处2处。

湾测提供包含精密测量、安全产品和通用传感器在内的全系列传感器产品及解决方案，深耕包含3C、半导体、新能源、汽车、传统制造业等在内的多个行业，已经成功为富士康、宁德时代、立讯精密、大族激光、BYD、中创新航等众多国内外客户提供了高品质的智能传感器产品及解决方案。

湾测将通过不断精进的研发实力、可靠品质和专业服务，力争成为被世界认可的民族传感器品牌。

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